Eu vou Resolver exercícios engenharia elétrica
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Descrição do Serviço
Através do método de Ziegler-Nichols e utilizando o algoritmo Grey Wolf Optimizer (GWO), sintonize o PID dos sistemas propostos (em anexo).
Crie um documento colocando a figura do enunciado e as imagens das respostas impulso e degrau unitário do sistema sem e com o controlador.
Fique a vontade para testar vários cenários no algoritmo GWO, como o número máximo de iterações, Low Bound (lb) e Upper Bound (ub).